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　　嵌入式软硬件模块化开发和工具性总结

　　模块化开发

　　在我们学习电子电路、单片机电路及嵌入式软件开发的时候，总喜欢一块一块的学，一块一块的研究调试，这样我们能更快更好的掌握。

　　同样在做产品设计开发的时候，我们也应该发扬这种模块化开发的思想。比如一个产品的硬件有电源模块电路、主控单元的最小系统、外部数据存储、外部的各种通信接口，以及外围的各种模拟量数字量的采集与控制电路，有的还少不了显示电路等等。所以一个产品会有很多种模块化电路组成，这些功能模块又会对应相应的驱动程序及功能模块程序。

　　所以在产品开发的过程中我一直要求自己遵循模块化开发的的理念，因为这样会给我们带来很多好处，比如：

　　1.在产品开发过程中软硬件的调试，我们能更快更好的找出模块内存在的BUG,能更好的避免在做整合的时候出现更多的问题。

　　2.能更好的优化和升级产品。我们在优化产品的时候只需要优化和调试一部分模块而不会牵一发而动全身，这样对优化后的产品的稳定性也能有更好的保证。

　　3.能做好更多的技术积累，对公司和对工程师个人而言能做到双赢。积累的技术功能模块能为公司保存更多的技术实力，对新产品的开发和已有产品的维护升级都至关重要。而我们工程师也能积累更多产品开发所需要的功能模块设计。我们可以把这些积累作为一个个我们已经打造好的工具，等到用的时候可以直接拿来用，既方便又稳定可靠。

　　我一直主张在开发和学习的时候，不要盲目的做和学，要有效的利用我们上面说的模块化，把可以重复利用的电路或程序代码有效的模块化接口化，经过测试和稳定性验证的程序模块，是可以有效重复利用的，我们把这些模块工具化。

　　我在做开发的时候都针对不同的MCU，都会自己封装一套对应的底层驱动库，比如GPIO，我就做一个gpio.c和一个gpio.h的文件，在不同的项目开发中，我就只需要包含这两个文件，用的时候，只要调用gpio的初始化和操作函数就可以了，如果我们每次都在程序中直接对io的寄存器操作，那么这些代码是不是在其他项目中就不能重复利用了呢，每次我们还都要重复的编写这些代码，这样也会带来很多问题，比如程序的可读性，可修改性以及可测试性等。

　　随着我们不断的学习总结，我们会积累更多的电路或程序模块工具，在以后的开发过程中，我们就可以拿出我们为自己打造的这些工具，像搭积木一样的来开发产品。

　　这样一来，我们的产品开发是不是变得更加高效，而且每一个工具化的模块都是以前经过测试验证的，这样也能为我们在产品开发过程中节省大量的测试调试和验证的时间。

　　做很多事情都是这样，立足当下，思考未来，总结规划，今天的点滴付出，肯定能换来明天的美好结果。

嵌入式-计算机应用的指挥者

嵌入式系统本质上是计算机在行业中的应用，智能硬件和物联网的核心

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课程深入行业.解析嵌入式应用

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达内技术深耕.3大项目实战升级

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云端数据采集系统	Android平板电脑系统
利用TPAD作为数据采集终端，将采集到的数据通过物联网通讯协议上传到开放的物联网云平台进行存储和可视化处理，利用云平台web交互，接受用户的PC，手机终端的控制信号，实现对远程终端远程监控。	TPAD使用的cortex A53 8核64位的ARM处理器，其计算能力与主流android平板电脑能力相当，通过课程项目为该平台定制部署自己个性化的android平板电脑或工控平板电脑。
无线音乐点播系统	无线视频监控系统
语音点播无论是作为智能家居背景音乐还是智能广播系统都有广泛的应用，本项目利用TPAD的无线传输功能和强劲的音频解码能力实现通过远程终端（手机）实现对设备远程点播	视频监控是在智能交通，智慧城市，安防监控中有广泛的应用，本项目使用TPAD作为监控终端实现视频数据的采集存储，并利用wifi无线模块将视频终端接入无线无线网络，通过手机等无线终端实时查看监控视频
运动计步系统	无线广告推送系统
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无线智能家居系统	人工智能小车
技术改变生活方式，以居住生活环境作为智能化场景的智能家居一直以来都是物联网的一个主要部分，本项目以TPAD开发平台，开发出包括智慧灯光，安防，视频监控，背景音乐等多个子系统的综合家居系统，并通过无线终端实现远程监控	无人驾驶，无人快递车等技术的出现是一场重大的物联网技术革新，机器学习，人工智能融入到物联网的终端设备无疑是时代的趋势，本项目以流行的机器视觉开发框架openCV作为基础，将其融于到TPAD智能小车，实现识别和跟踪等功能
嵌入式物联网网关系统	无线机电控制系统
物联网网关作为终端传感设备和云平台之间的桥梁一直是物联网系统中的关键产品，本项目以TPAD作为硬件平台，实现多种通讯接口，多种物联网传输协议的物联网网关	工业4.0,智能制造对生产制造设备升级提出了新的要求，嵌入式智能化在工业生产越来越高，本项目以TPAD为开发平台，以工业中常用的温度，电机作为外设进行可视化界面控制和通过其他终端远程控制